Mühle
Die Repschenrother Mühle, das älteste Gebäude Bielsteins, wird schon in der Mercator-Karte von 1575 verzeichnet.
Burghaus
Vom homburgischen Kanzleirat und Bergvogt Christian Schmidt wird 1720 das Burghaus errichtet.
Aufstand
Im Aufstand meist jugendlicher Patrioten im Jahr 1813, die sich der Aushebung für das napoleonische Heer entzogen, tritt ein Carl Schmidt aus Kehlinghausen (heute Ortsteil Bielsteins) unter dem Namen Prinz Carl als Anführer der Speckrussen in Erscheinung.
Hammerwerk
Aus zwei zerfallenen Eisenhämmern entsteht 1888 ein mit Wasserkraft betriebenes Hammerwerk, das sich seither zum modernen Edelstahlwerk für hochvergütete Qualitätsstähle entwickelt hat.
Brauerei
1900 wird die Adler Brauerei gegründet, heute Erzquell Brauerei Bielstein.
Bielstein
Unter dem Namen Bielstein schlossen sich im Jahre 1901 die Gehöfte Repschenroth, Dreibholz und Neubielstein zusammen. Der Amtssitz der Gemeinde Drabenderhöhe, zu der Bielstein gehörte, wurde ebenfalls im Jahre 1901 aus dem Burghaus in ein neu erbautes Gebäude in der Hindenburgstraße verlegt.
Eisenbahn
Ab 1915 (bis 1958) bestand zusätzlich zur Eisenbahnlinie durch das Wiehltal eine Kleinbahnverbindung über das Bechtal zum Marktort Waldbröl.
Nationalsozialisten
Kurz nach der Machtergreifung der Nationalsozialisten 1933 wird Bürgermeister Heinrich Brindöpke nach 35 Dienstjahren aus dem Amt gedrängt.
Motocross
Ende 1951 gründeten Motorsportbegeisterte den MSC Drabenderhöhe-Bielstein und bauten mit Hacke und Schaufel den legendären Bielsteiner Waldkurs im Uelpetal, wo auch heute noch nationale und internationale Motocross-Rennen ausgetragen werden.
Gemeinde
Im Laufe der Zeit schlossen sich die Gehöfte Schwarzenpuhl, Unterbantenberg, Helmerhausen, Damte und Thalhausen Bielstein an und schließlich erhielt die Kommune 1960 den Namen „Gemeinde Bielstein (Rheinland)“.
Wiehl
Bielstein wurde am 1. Juli 1969, im Rahmen der kommunalen Neugliederung des Oberbergischen Kreises, eines von 51 Dörfern der Stadt Wiehl.
Renovierung Burghaus
Im Jahr 2005 erwarb der Wiehler Unternehmer Christian Peter Kotz das Bielsteiner Burghaus und ließ es in aufwendiger Weise renovieren und restaurieren. Im Juni 2008 wurde das Burghaus der Öffentlichkeit zur Verfügung gestellt.
IHK Bielstein
Im Jahr 2013 startete das Integrierte Handlungskonzept Bielstein in dessen Rahmen die Bielsteiner Straße und der Busbahnhof umgestaltet wurden, zudem wurde ein historischer Rundweg mit 13 Infostehlen errichtet und es entstand ein Bielsteiner Sport-und Freizeitpark an der Jahnstraße.